Le 26 Février 1418
Louis , cardinal, duc de Bar, cède et transporte à sa soeur, Bonne de Bar, comtesse de Ligny et de Saint-Pol, la seigneurerie de Pannes, à condition que si elle venait à décéder sans hoirs de son corps, cette seigneurerie retournerait aux ducs de Bar. (Cart. Bouconville)

Le 25 Octobre 1446
Henri Bayer de Boppart, chevalier, donne son dénombrement à Hue d'Autel, seigneur d'Apremont, pour ce qu'il tient ès villes, bans et fincyes de Seicheprey, Saint-Baussant, Pannes, etc. (T.C. Apremont, 34e liasse.)

Le dernier Juin 1470
Jean Bayer de Boppart, écuyer, reconnaît et avoue tenir an fief et hommage et avoir repris d'Emich, comte de Linange, Seigneur d'Apremont, la part qu'il a aux villes de Pannes, Lahéville, etc. (T.C. Apremont, 48el.)

Le 14 Novembre 1494
Robert de Vathiemont, écuyer, donne son dénombrement, à Ennequin, comte de linange, pour ce qu'il tient à Mailly, Xivry, Marvoisin, Pannes, etc. (T.C. Apremont, 8e l).

Le 18 Janvier 1496
Adam et Boppart, seigneur de Château – Brehain, reprend d'Anne, comtesse de Linange dame d'Apremont, ce qu'il a à Saint – Baussant, Seicheprey, Pannes, etc. (T.C. Apremont 35e l)

Le 27 Mars 1503
Le duc René donne commission à Jacques Wisse capitaine de sa garde, et à Thiéry de la Mothe, auditeur des comptes de Bar, de prendre possession des terres et seigneureries de Sambuemont (Beaumont), Pannes, etc.…, mises en gage à Hue d'Autel, seigneur d'Apremont pour les sommes de 423 florins du Rhin et 300 francs, et dont le duc a fait le rachat. (T.C. Apremont,48e l)

En 1588
Une nommée Jeanne, femme de Jean de guérin, de Pannes fut brûlé comme sorcière.